Kantenhervorhebung Und Kantenverfolgung in Der Industriellen Bildverarbeitung: Schnelle berfhrung Von Graubildszenen in Eine Zur Szenenanalyse Geeignete Datenstruktur (Fortschritte Der Robotik)

Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe, Industrielle Sensorsignalverarbeitung' des Lehrstuhls fr Allgemeine Elektrotechnik und Datenverarbeitungssysteme der Rheinisch-Westflischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Walter Ameling danke ich herzlich fr die Mglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchfhren zu knnen, und fr die bernahme des Referates. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. D. Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehr- stuhles fr Metechnik der RWTH Aachen, fr die bernahme des Korreferates und fr das Interesse, das er dieser Arbeit entgegenbrachte. Danken mchte ich auch meinen Kollegen fr viele anregende Diskussionen und die kritische Durchsicht des Manuskripts, sowie den von mir betreuten Studenten, die als Diplom- und Studienarbeiter oder als studentische Hilfskraft tatkrftig bei der Durchfhrung der praktischen Arbeiten halfen. Ein besonderer Dank gilt meiner lieben Frau, die die orthographische und syntakti- sche Durchsicht der Arbeit bernahm und mir viele private Arbeiten abnahm, sowie meiner gesamten Familie, die whrend der Arbeit oft auf mich verzichten mute. Aachen, im Februar 1990 Nikolaus Schneider v Inhaltsbersicht 1 Einfhrung 1 1.1 Thematische Einordnung der Arbeit ...................... 3 1.2 Motivation und Zielsetzung der Arbeit ........ . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Vorgehensweise und berblick .......................... 7 2 Randbedingungen der Bildaufnahme und -verarbeitung sowie Blockschaltbild des Gesamtsystems 10 2.1 Die digitale Graubildfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 10 . . . .