Modelo de motor de induo trifsico em coordenadas de fase em EMTP

Este trabalho apresenta em detalhes uma reviso sobre o desenvolvimento de um modelo digital do Motor de Induo Trifsico (MIT) no domnio de fases em programas baseados no EMTP (Electromagnetic Transients Program). Logo, com este modelo, estudos e anlises em regime transitrio consideram diretamente as variaes de indutncias em funo da posio rotrica ao longo do tempo. A modelagem apresentada neste trabalho difere dos tradicionais modelos que utilizam a transformada de Park (dq0) aplicada nas variveis da mquina, resultando em indutncias constantes para clculo de tenses e correntes em valores instantneos. O desenvolvimento deste modelo exigiu a soluo de uma srie de equaes diferenciais de primeira ordem com coeficientes variveis no tempo. A soluo baseada na discretizao das equaes diferenciais aplicando o mtodo de integrao trapezoidal. O equacionamento do motor de induo no domnio de fases foi implementado em uma rotina teste no programa computacional MatLab e os resultados de simulao foram comparados por anlise estatstica com alguns programas para simulao de transitrios eletromagnticos existentes no mercado (ATP, EMTP-RV e Simulink).